總統府今（25）日上午召開記者會宣布，蔡英文總統將於下（9）月5日至8日率團訪問友邦史瓦帝尼。總統期許能達成「同慶兩國邦誼」、「促進永續合作」兩大目標。共同慶賀臺史友好邦誼，歷久而彌堅；並期盼兩國未來攜手前行，在互助互惠基礎上，於各項合作領域皆能永續發展，創造雙方人民福祉。
總統府發言人林聿禪表示，史瓦帝尼王國為我國在非洲區域的堅實盟邦，史瓦帝尼長期在國際場域為中華民國臺灣仗義執言，大力支持臺灣有意義的參與國際組織。兩國在基礎建設、公衛醫療、教育、資通訊，及農業與糧食安全等重要領域，皆有密切合作。史瓦帝尼國王恩史瓦帝三世（H.M. King Mswati Ⅲ）自1986年登基以來，已18次訪問臺灣，兩國關係緊密友好。
林發言人指出，今年適逢我國與史瓦帝尼王國建交55周年，也是史瓦帝尼王國獨立建國滿55周年，以及史王恩史瓦帝三世的55歲生日。在史王的誠摯邀請下，總統將於9月5日至9月8日率團專程訪問史瓦帝尼，除了展現我國對堅實盟邦的重視，也希望藉由此次訪問再強化雙邊合作關係，並實地瞭解我國與史瓦帝尼在公衛醫療、婦女賦權等各項合作計畫的執行現況。
林發言人表示，此次出訪以「邦誼同慶．合作永續」為名，總統盼以達成「同慶兩國邦誼」、「促進永續合作」為本次出訪目標。共同慶賀中華民國臺灣與史瓦帝尼的友好邦誼，歷久而彌堅；並期盼兩國未來攜手前行，在雙方互助互惠的基礎之上，於各項合作領域皆能永續發展，創造雙方人民福祉。
林發言人提到，本次出訪的主要團員，包含經濟部長王美花、僑務委員會委員長徐佳青、高雄市長陳其邁、總統府副秘書長張惇涵、外交部次長李淳。並依慣例，將在記者會後邀請立法院朝野黨團立委隨團出訪，也歡迎及邀請媒體朋友，在名額限制內報名隨團採訪。
林發言人說明，現在雖然全球疫情已經趨緩，但為維護訪團人員健康安全，本次出訪期間也同樣訂定防疫計畫，以落實相關防疫措施及健康照護。
接著，外交部次長李淳也說明此次行程規劃。李次長指出，總統此行除將出席史國獨立暨史王華誕的雙五五慶典，另將會晤恩史瓦帝三世國王及恩彤碧王母（H.M. Queen Mother Ntombi Tfwala），見證臺史兩國合作文件簽署儀式。並將參加史王國宴，以及與旅居史瓦帝尼及南部非洲僑胞代表餐敘；也將視察兩國在公衛醫療及婦女賦權等領域的合作計畫執行成果，參觀史京政府醫院急診及門診中心大樓，我國臺北醫學大學附設醫院所派出的醫療團隊也在史京醫院裡服務。
李次長表示，相關細節，外交部將與史國政府及國內相關部會持續密切合作，確保行程規劃完善，期盼此次出訪順利，並確實提升雙方邦誼。
針對媒體詢及此次出訪團員包含高雄市長陳其邁，李次長回應表示，臺灣與史瓦帝尼的合作關係，不僅是在中央政府，在地方政府部分，也推動進一步深化合作關係。此次高雄市政府隨同出訪，主要是高雄市以及史國首都姆巴巴內市，雙方正進行建立姊妹市的計畫。在這項計畫之下，希望未來能促進高雄市與姆巴巴內市，在教育合作、青年交流等方面的深化合作。也因此，高雄市陳其邁市長成為此次出訪團成員之一。
有關媒體提到中國國家主席習近平於8月21日出席南非金磚峰會，此次總統也出訪非洲，有否較勁意味。李次長回應指出，此次總統出訪期程，最重要的原因，就是史國獨立紀念日是在9月6日，史國獨立以來，每年國慶都訂在9月6日。總統5日出發，以便在6日參加雙五五慶典活動，並無所謂較勁，純粹就是時間的巧合。