蔡英文總統「自由民主永續之旅」於當地時間18日上午（臺北時間18日晚間）於聖露西亞國會發表演說。
總統抵達後，由查士納(Allen Chastanet)總理親迎，總統親切向列隊歡迎的露國學生揮手致意，隨後在薛孟利(Sevrin Moncherry)警察總監陪同下，登上受禮台接受禮兵致敬。。
演奏兩國國歌同時，總統檢閱露國警察儀隊。接著，總統會晤國會參、眾兩院議長，就雙邊關切議題廣泛交換意見。隨後，總統在麥晶泰(Jeannine Giraudy-McIntyre)參議長及丹尼爾(Andy Daniel)眾議長陪同下進入國會議場發表國會演說。
總統國會演說內容為：
感謝查士納總理閣下的邀請，讓我可以在這個特別的時刻，和各位共同分享露國獨立40週年的喜悅。
很高興在這裡看到了許多熟悉的面孔，不只是查士納總理、丹尼爾議長曾經訪臺，很多部會首長去年也都曾到臺灣訪問，在遠離家鄉的地方看到這麼多的老朋友，覺得非常開心。
聖露西亞一直是我們在加勒比海地區的堅實夥伴，查士納總理去年在聯合國大會為臺灣挺身而出，還有艾瑟柯衛生部長，也在今年的世界衛生大會為臺灣仗義執言，對於你們的勇於支持，我要表示感謝。
我要代表所有臺灣人民，感謝各位。你們的支持，對我們來說意義重大，也希望露國政府能持續支持臺灣，臺灣有決心要讓全世界知道，我們能夠做出更多貢獻。
我以自由、民主和永續，做為這次國是訪問的主題，是因為這三項價值切實揭櫫了我們在加勒比海地區的努力。我們堅持「踏實外交、互惠互助」的精神，跟露國等夥伴並肩打拚，共同協助促進區域和平，實現聯合國永續發展目標 (SDGs)。
在過去十多年來，臺露兩國共同進行很多合作計畫，彰顯永續發展目標的精神。
我們共同落實了「確保健康及促進各年齡層的福祉」這個重要目標。臺灣也一直非常願意分享醫療公衛方面的專業，以具體行動，透過交流互助的方式，提升露國的健康照護體系。
昨天上午在查士納總理陪同下，我參加了聖茱德醫院整建工程的動土典禮，為兩國多年來的醫療衛生合作，再度創下一個重要的里程碑，我很自豪臺灣能夠貢獻其中。
除了健康領域，我們也努力發展永續農業。2013年我們啟動一項計畫，成功幫助露國解決香蕉葉斑病的蟲害問題，現在，露國蕉農不但增加產能，也開發了新的國際市場，並提升獲利。目前，露國是東加勒比海唯一出口香蕉到歐洲市場的國家。
臺露兩國在農業發展方面的合作，呼應露國經濟學者路易斯(William Arthur Lewis)的理論，路易斯是諾貝爾獎得主，他的許多著作，都是在解決農村貧窮問題。
臺露雙方在資通訊領域也有做許多努力。網路基礎建設對於政府提供有效率服務及縮短數位落差，至為重要，也讓就學、就業跟經商，都更為便利，降低各方面的不平等，也是永續發展目標的核心精神。
我也在這裡邀請各位議員一齊出席第二期政府廣域網路計畫的啟動典禮，這項計畫將提升全島的網路普及率。
公共基礎建設是國家永續發展的基石。今年，我們啟動許多重大計畫，除了聖茱德醫院，臺灣和露國今年也已經陸續推動荷瓦諾拉國際機場和全國道路計畫。
我們的合作計畫，不但建立了具有韌性的基礎建設，也透過互惠互助的合作模式，增加了優質的工作，這都是重要的永續發展目標。
這些計畫會由臺灣的銀行提供貸款，並由臺灣海外工程公司承包給露國包商，也就是我們會雇用露國當地勞工，採用在地建材。
這樣的合作模式，可以讓臺露人民共同參與，共同受益。臺灣的合作模式與其他國家不同，不會有「債務陷阱」的問題。我們相信，共同互惠的計畫，奠基於良好的溝通及合作。
另外，臺灣和聖露西亞都希望依據永續發展目標的「提供公平以及高品質的教育」，為下一代創造更美好的未來。我們很榮幸透過臺灣各類獎學金計畫，還有技職教育訓練，為露國年輕人培養技能和專業。現在，露國學子透過更多元的管道，發揮才能，回饋社區。
這些從臺灣學成返國的學子，都能夠帶回新的專業、知識和想法，為露國開創新的可能性。
訪露期間，我想到露國詩人渥克特(Derek Alton Walcott)，他也是諾貝爾獎得主，他的著作讓全世界讀者愛上露國。
渥克特有一首詩，詩名是「海洋即歷史」(The Sea is History)，就描述了海洋國家在歷史上面臨的各種機會和挑戰。
臺灣和聖露西亞同屬小國，在自然上，同樣面臨地理資源和氣候變遷的挑戰，在歷史上，我們也同樣歷經了漫長的民主化進程，都尊重人權及民主價值。這些共同歷程，讓我們有責任，共同攜手，促進區域穩定和自由民主。
再次感謝麥晶泰參議長閣下及丹尼爾眾議長閣下，讓我有機會在此發表演說。露國政府及人民是臺灣真正的朋友。祝臺露兩國國運昌隆，邦誼永固。謝謝大家！
麥晶泰參議長致詞時表示，很高興歡迎總統來到聖露西亞。臺露兩國共享同樣的自由、人權、民主等理念，一同朝國家安定、社會正義、經濟發展及社會發展邁進。露國雖小，但是以得來不易的民主理念為榮。她期待未來兩國國會之間能夠有更多的互動，也盼望能加深兩國人民之間的友誼。感謝總統在露國獨立40周年時到訪，這是露國很重要的里程碑，期許未來能夠繼續強化兩國的邦誼。
丹尼爾眾議長致謝詞時，針對臺灣在各領域合作的支持以及協助，表達誠摯的感謝。他說，兩國的邦誼建立在尊重、友誼、支持、以及真誠之上。聖露西亞基於臺露兩國共享的自由、民主價值，將持續作為臺灣永遠的好朋友。
包括查士納總理、內閣閣員、參眾議員、我國家安全會議秘書長李大維、外交部長吳釗燮、經濟部次長王美花、立法委員管碧玲、趙天麟、羅致政及我駐露國大使沈正宗等均出席是項活動。