蔡英文總統「自由民主永續之旅」於當地時間16日下午（臺北時間17日上午）在聖文森國會發表演說，感謝聖國長期支持臺灣的國際參與，並盼共同創造永續發展合作典範，為後代子孫創造更美好的世界。
總統抵達後，在龔薩福(Ralph Gonsalves)總理的陪同下步行至受禮區。演奏兩國國歌後，總統檢閱聖國儀隊，聖國警察儀隊並鳴放21響禮槍，展現隆重歡迎之意。隨後總統在總理及湯瑪斯( Jomo Thomas)議長陪同下進入國會議場發表演說。
總統國會演說內容為：
這是我擔任中華民國臺灣總統以來，第一次來到聖文森國訪問。我要謝謝龔薩福總理閣下，以及湯瑪斯議長閣下的邀請，讓我代表臺灣人民，在聖文森國的國會發表演說。
我也要恭喜聖文森國當選為聯合國安理會的非常任理事國。能夠在如此重要的國際組織促進世界和平安全，是一項不凡的成就，身為友邦的我們，也同樣感到驕傲。
我相當佩服聖文森國在國際舞台上發聲，尤其積極倡議氣候變遷及永續發展等重要議題。
雖然臺灣並非聯合國成員，但我們一直是國際社會中負責任的一份子。我們和聖文森國一樣，致力落實聯合國的「永續發展目標」(SDGs)，並提出「國家自願檢視報告」，非常願意和國際夥伴攜手合作，因為氣候變遷是需要全世界共同合作的全球議題。
在聖文森，我們一起創造了重要的永續發展典範。
臺聖兩國簽訂的「香蕉復育計畫」協助達成糧食安全，確保人民獲得營養食品，並促進永續農業。香蕉一直以來都是聖國的重要經濟作物，未來，我們將用臺灣的農業技術，協助聖文森振興香蕉產業。
臺灣馬偕紀念醫院也在聖文森國執行「糖尿病防治及能力建構計畫」，確保聖國人民的健康及福祉。我們除了提升醫護人員更優質的照護能力，並教導民眾對糖尿病防治知識和自主管理能力，共同提升人民自我照顧的能力。
臺聖共同建置的「智慧公車管理及監控系統計畫」，印證了我們對於建立具有韌性的基礎建設的承諾。這項計畫讓聖文森國成為加勒比海地區第一個具有「智慧交通系統」的國家，協助民眾善加運用大眾運輸工具。
我們也致力於培養人才，每年提供聖文森國優秀學子獎學金赴臺留學，確保公平及高品質的教育。聖國學子學成後，能夠回國發揮所學，為國貢獻。
我們開設了餐飲、觀光、水電等訓練班。學員們可以快速獲得實務工作技能，為聖國經濟做出重要貢獻。
就在今天中午，我也和聖文森國的留臺校友會代表，以及今年度16位即將到臺灣就讀的獎學金受獎生座談。我很高興也感到自豪，臺灣可以為聖文森國培育人才，盡一份心力。
我相信透過這些合作，能夠讓聖文森國的朋友以及全球看見，我們有能力、有決心為世界做出貢獻。
在這裡，我要代表臺灣人民，感謝聖文森國長期支持臺灣的國際參與，為臺灣發聲。
例如去年龔薩福總理閣下，在聯合國大會總辯論時就強調，聯合國沒有任何原則性根據，可以拒絕臺灣參加聯合國各專門機構工作的權利。
今天，另外一位非常支持臺灣的友人也在現場，那就是衛生部長布朗閣下。他在臺灣有很多粉絲，今年五月，布朗部長在世界衛生大會上談到，臺灣兩千三百萬人的利益，不該被政治綁架。這番言論讓我至今難忘。
聖文森國一直以來，都是我們堅實的友邦、緊密的夥伴，並且在人權普世價值上，跟臺灣有著共同的目標。我希望，未來聖文森國能夠繼續在國際上支持臺灣，共同攜手達成聯合國的「永續發展目標」，為後代子孫創造更美好的世界。
最後，我要感謝各位議員，通過了在臺灣設立大使館的決定。臺灣人民張開雙臂歡迎大家。我相信新的大使館將會開拓新的合作機會，並深化兩國邦誼。
我期盼聖文森國能在國際上繼續支持臺灣，持續強化兩國夥伴關係。面對未來的挑戰之際，祝福兩國國運昌隆，邦誼永固。謝謝。
湯瑪斯議長致謝詞時，對總統率團來訪表達誠摯的歡迎，他提到，這是第二次中華民國元首於聖國國會發表演說，代表著兩國堅實的邦誼。
湯瑪斯議長提及，聖文森國近來當選為聯合國安理會的非常任理事國。聖國期盼能與世界各國共同為了一個更好的世界而努力，臺灣瞭解聖國的理念，也願意與聖國一起合作。臺聖兩國堅實的邦誼互惠兩國人民，聖國人民對於臺灣在農業、ICT、基礎建設、人才訓練上提供的協助也銘感在心，聖國將持續在國際上支持臺灣。此外，蔡總統身為第一位女性總統，傑出的成就及領導力對聖國女性多所啟發。
包括聖國內閣閣員、反對黨領袖傅萊德、我國家安全會議秘書長李大維、外交部長吳釗燮、經濟部次長王美花、我駐聖國大使何震寰及立法委員管碧玲、趙天麟、羅致政等均出席是項活動。