蔡英文總統今（21）日午間結束「兩國同心，邦誼永固」之旅返抵國門，在桃園機場發表談話。除說明此行成果，並感謝外交前線中辛苦的醫療團、技術團與海外教師同仁努力累積的國際友誼，以及在她出訪期間，盡忠職守的全體政府團隊。她強調，臺灣就是要走出去，拼出每一吋的國際空間。
總統致詞內容為：
這次的「同心永固」之旅，已經順利地告一段落。出發前我告訴大家，臺灣，就是要走出去，因為每一吋的國際空間，就是這樣拚出來的。
走出去，不只是見證臺灣跟友邦之間的堅定情誼，也要去慰勞所有投身在萬里之外、外交的最前線、一般臺灣人看不到的地方，全力打拚的海外臺灣人。
在這次出訪，我代表臺灣人民，對於恩史瓦帝三世國王（King Mswati Ⅲ）長期支持臺灣的國際參與，表達最深的謝意。我們也一起見證了聯合公報的簽署。我相信，未來兩國之間的「經濟合作協定」，將會有具體的進展。
另外，這次出訪最重要的成果之一，是透過媒體朋友的報導，讓國人看到海外臺灣人的努力。
我很高興，能夠在非洲，跟我們在地的臺商坐下來一起討論全球布局的機會與挑戰。
我也當面謝謝我們外交前線上，最辛苦的醫療團和技術團，以及我們在海外的教師同仁。他們的努力所累積的友誼，就是臺灣走向國際最重要的基礎。
我會永遠記得這些海外同仁，向我簡報他們的成果與挑戰時，那些看起來非常自信的眼神。
我也已經請外交部、衛福部等相關部會研議，檢視海外技術及醫療團隊的需求跟待遇。他們所燃燒的熱情，應該得到政府更多的鼓勵跟支持。
同時，我也已經交辦國安會，務必在最短時間內，提出一套「非洲計畫」，把我們相關部會、外館、技術團、臺商，跟當地政府的力量整合起來，齊一腳步，更深入的佈局非洲。
最後我要感謝我出訪這段期間，留守的全體政府團隊，尤其是國軍弟兄姊妹，盡忠職守，讓國家政務順利如常。大家都辛苦了，謝謝。
包括總統府代理秘書長劉建忻、桃園市長鄭文燦、國家安全局局長彭勝竹、國家安全會議副秘書長陳俊麟、外交部次長劉德立、僑務委員會副委員長呂元榮、使節團財務長聖克里斯多福及尼維斯大使哈菁絲（Jasmine Huggins）及史瓦濟蘭王國代辦庫內內（Lindiwe Kunene）等均到場接機。