結束在巴拉圭總統府的行程後，蔡英文總統於當地時間6月28日上午11時30分（臺北時間6月28日晚間11時30分）前往巴國國會參、眾兩院聯席會議廳發表國會演說。
在演奏完兩國國歌後，巴拉圭國會暨參議院議長阿布鐸（Mario Abdo Benítez）首先致詞歡迎蔡總統率團訪問。隨後，由蔡總統發表演說。
蔡總統致詞全文為：
臺灣和巴拉圭，位處於地球的兩端，有著最遙遠的距離，不過，距離從來沒有影響過兩國的邦誼。
做為總統，我首先要代表中華民國政府以及兩千三百萬的臺灣人民，向巴拉圭的國會以及各位議員先進致意。感謝巴拉圭最高民意殿堂的邀請，讓我們有機會到這裡，和我們的好朋友共聚一堂。
出發之前，我在機場告訴臺灣人民，這一趟訪問是「踏實外交，互惠之旅」。踏實，就是一步一腳印，帶著誠意出訪，親眼所見、親身經歷。互惠，就是秉持分享、學習和合作的心，一起為共同目標來努力。
我親自來到這裡，就是為了讓全臺灣的人民，更加認識這個遙遠的友邦。這個國家，有著偉大的歷史、充滿熱情的人民，正為了追求繁榮而努力。
今天上午，我很榮幸接受卡提斯總統贈勳。這枚「索拉諾‧羅培斯元帥 懋績勳章」背後的歷史價值和意義，我心有所感。
國家最困難的時候，需要堅強的領導者，即便粉身碎骨，也要捍衛國家利益。在和平的時代裡，羅培斯元帥的精神，應該在各種艱困的改革中被實踐。
獲得這枚勳章是很崇高的榮耀，也表示我們真摯的友誼，我要再一次代表臺灣人民謝謝巴拉圭。
對各位來說，我是一個來自遠方友邦，前來造訪的國家元首。不過，我想告訴各位的是，臺灣跟巴拉圭之間不僅是一般的外交關係，我們的合作更不只是產業上的投資而已。
我們的友誼奠基在我們所分享的共同價值上。自由、民主、人權，是各位在巴拉圭所努力追求的，跟臺灣人民在亞洲所完成的民主成就，是同樣可貴的普世價值。這就是我們友誼的基礎。
巴拉圭自獨立以來，經歷過兩次戰爭，也經歷過威權統治，終於在上個世紀的90年代，奠定了民主的基礎。
臺灣的民主之路，一路走來也很不容易。和巴拉圭一樣，我們經歷過殖民，也經歷過威權統治。但臺灣人民從來沒有停止過對民主和自由的追求，即使是在成功民主化之後，對深化民主、落實人權的努力，我們也未曾停頓。
今年的1月16號，臺灣人民完成了第三次政黨輪替。我在當選之夜告訴大家，臺灣人是自由人、是民主人，因為我們相信，自由和民主得來不易，應該是永遠被珍惜的價值。
民主從來不會從天而降，只有依靠勇敢的人民不斷追求，才可能實現。正因為巴拉圭和臺灣人民，有相同的勇氣，分享一致的價值，經歷過類似的歷史。雖然我們的語言不同，但我們談的，是同一種民主、同一種自由。所以，我們務必保有互助互信的心，珍惜這份堅定的友誼。
明年就是中華民國和巴拉圭建交一甲子的紀念，我也在此祝福兩國人民，永遠懷抱勇氣，在地球的兩端各自為理想而努力。
因為我們有共同的目標，有同樣重視的價值，所以，臺巴兩國也有許多相應的合作計畫。
我們兩國政府都在為「居住正義」的落實而努力。在巴拉圭，我們一起努力投入興建平民住宅，保障人民的居住權利。
同樣的，在臺灣，我們也正在籌畫社會住宅，希望能夠再進一步，推動平價、優質的社會住宅，讓在都市打拚的年輕人、讓需要租住房屋的民眾，都能夠有一個家。
不只是居住需要正義，這幾年，臺灣也在努力推動縮小數位落差的計畫，是我們的重點。在APEC，我們從2003年首度倡議成立「數位機會中心」以來，已經投入大量的資源在實際解決問題。
這次，包括華碩、宏碁等成功的世界級臺灣品牌廠商，都願意共襄盛舉，他們提供硬體的支持，或是雲端學習的軟體，就是希望透過提供這些資源，讓更多年輕的巴拉圭朋友，能夠在學習上得到更多支持，來縮小數位差距。
同時，我們也在跟巴拉圭的合作當中學習到很多經驗，提供未來的技術合作跟發展的參考。
臺灣與亞松森大學合作的「飼料生產計畫」，透過國際合作、產學合作、在地生產的規劃，讓原本就很有競爭力的巴拉圭牛肉，有機會以更好的價格，和其他肉品大國競爭。
我要在這裡，也宣布一個好消息。為了增進臺巴兩國邦誼，我們將會在符合衛生檢疫規定的前提下，逐步增加巴拉圭牛肉的配額，讓臺灣民眾在牛肉市場上，有更多選擇的機會。
不只是飼料計畫，臺巴兩國在淡水白鯧魚養殖、蘭花栽種和行銷，以及醫療資訊管理的合作計畫，也都持續在進行當中。
此外，在教育方面，我也期待未來兩國人民有更多的交流。不只應該增加來到巴拉圭的專業工作者、華語教師人數，更應該支持更多巴拉圭學生來到臺灣學習。
我也要在此宣布，我們會增加臺灣獎學金的名額，由現在的14位增加到28位。我希望有更多的巴拉圭學生來到臺灣，和我們的學生一起學習，一起成長，一起探索世界，未來也能夠成為深化兩國友誼的民間大使。
當然，我們現場也有很多來自臺灣產業界的朋友。臺灣和巴拉圭的氣候相反、產業互補，巴拉圭是南美洲的心臟，也是南方共同市場的重要成員。我也期待雙方的產業界，能夠有更多的互動、往來和投資，讓巴拉圭成為臺灣產業開拓美洲市場的重要據點。
最後，我要特別藉著這次的機會，感謝臺灣駐巴拉圭的外交夥伴，國際合作計畫的優秀技師、工作同仁。
這些外交的先鋒是臺灣最重要的資產，他們離家萬里，來到這裡，跟巴拉圭人民，一起打拚、一起實現理想。我也要拜託巴拉圭的朋友們，珍惜他們的努力和付出。
臺灣和巴拉圭的友誼，是來自共同的民主價值，也有具體的合作計畫。透過這些合作計畫，我們互相幫忙，也攜手合作，讓彼此的力量相加相乘，也讓雙方的人民都得到協助，深化友誼。
這是新時代的臺灣外交工作，最重要的精神，我們腳踏實地，穩健前進，一步一腳印，用勤勞和誠懇，讓國與國的友誼不只是官方的外交關係，更是存在於兩國人民的情感和生活之中。
踏實外交，互惠互助。這將是臺灣與巴拉圭之間，邦誼穩固的基礎，也是臺灣未來要持續走向世界的基本原則。
未來，我們這群優秀的外交夥伴，會把在巴拉圭的成功經驗，帶回去臺灣，讓臺灣走向世界的腳步更快，也讓世界的經驗能夠回饋給臺灣。
臺灣是被溫暖海洋包圍的美麗島，而在巴拉圭大文豪Augusto Roa Bastos的筆下，巴拉圭則是一個是被大地環繞的島嶼（An island surrounded by land）。
我們兩國是如此遙遠，卻又非常相像。彼此之間友誼深厚、分享共同價值，堅持合作互惠，這正是臺灣和巴拉圭的外交關係，最好的寫照。
再次感謝阿布鐸閣下、韋拉斯格斯閣下、以及各位參眾議員，祝我們邦誼永固，兩國國運昌隆。謝謝。
巴拉圭前第一夫人、現任參議員阿法拉（Emilia Alfaro） 也特別贈送紀念禮物予蔡總統。包括巴拉圭國會暨參議院議長阿布鐸、眾議院議長韋拉斯格斯（Hugo Adalberto Velázquez Moreno）及在場的巴國參、眾議員均起立喝采。