蔡英文總統今（24）日上午啟程前往巴拿馬及巴拉圭兩友邦訪問，並在登機前發表談話，盼能帶著臺灣人民想要走進世界的深切期盼，展開一場「踏實外交、互惠之旅」，讓國人看見新政府要推動外交的決心。
總統致詞內容全文如下：
這一次出訪，是我們應巴拿馬瓦雷拉（Juan Carlos Varela）總統的邀請，參與巴拿馬運河拓寬工程的竣工典禮。結束巴拿馬的行程之後，我們也會前往我們另一個重要的友邦國–巴拉圭進行訪問。
首先，我要特別感謝這一次隨同我們出訪的華航機組人員，特別是我們的空服員。我知道你們心裡背負了很大的壓力。一方面心繫在臺灣努力爭取權益的夥伴，同時也背負著為臺灣拚外交，為國家拓展國際空間的責任。
讓各位處在這樣兩難的處境，我的心情非常沉重。如果不是忍無可忍，沒有一個空服員會走向罷工。昨（23）晚，行政院林全院長已經發表三點聲明，我要再一次重申，維護空服員的勞動權益、整頓華航、重新擦亮華航的招牌，這是新政府的重要任務。
我一再強調，新政府是解決問題的政府。我們會認真面對各位的訴求，誠懇解決問題。在出訪期間，我也會持續關心各位的同事，並且要求行政團隊以及華航新的經營團隊，全力以赴，讓這件事情能夠圓滿落幕。
再來，我也要感謝我們外交部同仁的努力。雖然我是這次出訪團的團長，不過，我很清楚，如果不是最前線的外交工作人員的辛苦經營，這一次出訪的安排，不可能在這麼短的時間內全部到位。各位是這個國家的驕傲。
除了外交部同仁之外，對於所有的僑胞、臺商，以及長期投入國際人道救援和技術合作的NGO工作者，我也要藉著這個機會謝謝大家。各位的付出，展現了臺灣人打拚的精神，也讓世界看見臺灣人的美麗和善良。
兩岸、國防及外交是我身為總統被賦予的最重要責任。從520就任以來，我每一天都抱持著戰戰兢兢的態度來做好這三項工作。
今天是我第一次以中華民國總統的身分，率團到友邦拜訪。我走出去，是帶著臺灣人民想要走進世界的深切期望。我們要再一次證明給世界看，臺灣人願意為世界做出貢獻。同時，透過這一趟出訪的規劃，我們要讓國人看見新政府要推動外交的決心。雖然臺灣的外交空間有限，但我們和世界連結的意志沒有侷限。
所以，這次訪問巴拿馬和巴拉圭的行程，我給自己三個任務：
第一，我會盡力提高臺灣的國際能見度。
巴拿馬運河連結大西洋和太平洋，是世界上最重要的運輸命脈之一。許多臺灣的船隻和貨運，也經常要通過巴拿馬運河。巴拿馬運河的拓寬，意味著接下來運河的效率和容納力都會進一步提升，甚至將造成全世界運輸生態的變化。
世界將要再次改變，臺灣能夠參與其中，我相信國人同胞都跟我一樣，感到非常榮幸。
這一次，除了和巴拿馬、巴拉圭兩國元首會面，我也會和其他邦交國的領導人有交流的機會。我會跟他們介紹臺灣，而且讓大家知道，臺灣是一個值得交往的朋友。
第二，我要把信心帶給所有在外交最前線打拚的僑胞、臺商、外交部同仁，以及NGO工作者。
你們的努力，真正實踐了「讓臺灣走向世界，讓世界走進臺灣」的理想。我要讓各位知道，外交工作最重視的，就是團結。政府不會讓大家孤軍奮戰，我們會把資源整合好，大家一起來拚外交。
我給自己的第三個任務，是要強化臺灣和拉丁美洲各國的經貿合作。拉美是一個充滿生機和潛力的市場。這一次，和我同行的企業家，都已經蓄勢待發。
但是，這不是傳統的市場考察，我們更希望，和拉美各國的經貿關係，能夠建立在互惠互助的基礎上，一起合作，把餅做大，共同進軍國際市場。例如，臺灣過去利用自己的蘭花產業技術，協助巴拿馬復育他們的國花鴿子蘭，並開始大規模栽種蝴蝶蘭，已經有很好的成果。
臺灣也同樣協助巴拉圭，投入蘭花產業的經營。這一次拜訪這兩個國家的目的之一，就是讓現有的技術和商業合作項目，可以繼續往前推進。
「踏實外交」，是新政府的外交新思維。踏實，就是腳踏實地，一步一腳印，勤勞、努力、務實，往目標穩健前進。
外交事務，不應該好高騖遠，只要有助於互助互惠的工作，我們都要去做。結交朋友，不應該只限於官方的邦交。只要價值相近、誠懇相待，不管邦交或非邦交，通通都是臺灣的朋友，這就是踏實外交。
這次的出訪，外交部取的專案名稱是「英翔專案」。不過，我要強調，這不是蔡英文個人的飛翔，這次出訪是臺灣人民集體意志的飛翔。
我帶著深切的期望踏上旅程，我也必將帶回成果。
「踏實外交、互惠之旅」就要展開。再次感謝各位一早前來送行，也謝謝各位的祝福，我對未來幾天充滿期待。互助互惠、合作分享，新的外交、新的世界，正在等待臺灣，我們一起往前邁進，我們現在就出發。謝謝大家！
包括總統府秘書長林碧炤、國家安全會議副秘書長陳俊麟、外交部長次長吳志中、僑務委員會副委員長呂元榮、諾魯共和國駐華大使柯克（Ludwig Dowong Keke）及巴拉圭共和國雷卡諾代辦（Primer Secretario Estanislao Lezcano）等均到場送機。