中華民國李總統登輝先生與巴拿馬共和國總統巴雅達雷斯先生，今天在此間共同簽署聯合公報。公報中指出，兩國總統就亞洲及中南美洲地區情勢交換意見，同時檢討兩國雙邊關係，對過去一年來兩國持續加強友誼、合作及相互瞭解，表示滿意。
在聯合公報中也載明：「巴雅達雷斯總統閣下邀請李登輝總統閣下訪問巴拿馬，李登輝總統閣下欣然接受，訪問日期將由雙方政府另行約定。」
中、巴兩國元首，是於上午九時在總統府大禮堂簽署聯合公報。之前，巴雅達雷斯總統暨夫人親率外交部長路易斯夫婦、經濟企畫部長恰普曼夫婦、勞工社會福利部長杜恩斯夫婦等訪問團成員向李總統伉儷辭行，感謝中華民國政府與人民，於其訪華期間，所給予的熱烈歡迎及款待。
聯合公報全文為：
巴拿馬共和國巴雅達雷斯總統閣下應中華民國李登輝總統閣下之邀請，偕同夫人及外交部長路易斯夫婦、經濟企畫部長恰普曼夫婦、勞工社會福利部長杜恩斯夫婦、巴拿馬運河收復區管理局局長巴雷達、立法議員龔薩雷斯、科帝梭、阿羅賽梅那，企業代表團及專家顧問等，於一九九五年九月十三日至十六日正式訪問中華民國。
巴雅達雷斯總統曾與中華民國李登輝總統舉行重要且具成效之會談，接見中華民國行政院連戰院長與外交部錢復部長，並接受台北市代市長陳師孟呈獻市鑰。訪華期間並參加有關推動中華民國企業家近期內前往巴拿馬，在中巴兩國政府贊助下設立加工出口區之座談會、參觀新竹科學園區與長榮公司航空訓練中心，並赴忠烈祠向中華民國先烈獻花致敬。
兩國總統就亞洲及中南美洲地區情勢交換意見，同時檢討兩國雙邊關係，對過去一年來兩國持續加強友誼、合作及相互瞭解，表示滿意。
中巴兩國總統咸認，國際紛爭應經由對話解決。世界各國均應遵守尊重主權、民族自決、不干涉他國內政及禁止使用武力解決國家間紛爭等基本原則，以達和平融洽相處。兩國總統並表示遵守上述原則之決心。
巴雅達雷斯總統向李登輝總統說明，美國政府移轉巴拿馬運河管理權至巴拿馬政府之過程進展順利，以及為推動巴拿馬運河未來現代化之計畫，將邀請中華民國政府參加由若干國家組成之小組，審查有關該計畫之研究。渠並向李登輝總統表示，巴拿馬已作好準備，在西元二千年後承擔管理、保護及維護巴拿馬運河之責任。
李登輝總統感謝巴雅達雷斯總統所提有關巴拿馬運河問題之說明，並對其所獲進展至表欣慰。同時對巴拿馬邀請中華民國參加巴拿馬運河計畫審查小組，表示樂觀其成，將俟收到相關資料後再決定以何種方式進行。
巴雅達雷斯總統邀請中華民國參與主辦一九九七年在巴拿馬舉行之運河國際會議，鑒於此一會議對未來國際貿易之重要性，中華民國總統對於此一邀請表示欣謝。
兩國總統對中巴兩國實施民主過程中，政治穩定轉型，使人民自由及個人權利得以保障，表示滿意。巴拿馬總統對中華民國在李登輝總統睿智領導下，經濟、社會發展成功，並鞏固多元化之民主政治，表示讚佩。李登輝總統對巴雅達雷斯總統致力於巴拿馬經濟快速現代化，表示讚揚，並允協助此一增進巴拿馬人民物質、文化及精神福祉之重大任務。
兩國總統對加工出口區計畫之進展，表示滿意，並將盡全力使此一計畫於近期內完成。亦對中華民國民間企業予本計畫之支持，表示稱許。同時表示兩國之技術小組將繼續努力不懈，以期順利完成此項對兩國均極具重要性之計畫。
巴拿馬總統向李登輝總統表示，有意促進巴拿馬對中華民國之出口，尤其是肉類、皮革、咖啡、魚類及其他海產類；李登輝總統應允，將依據國內法及國際法，協助予以促成。
在文化合作方面，巴拿馬總統提出一項獎學金計畫，供巴國專業青年前來中華民國大學學習中文，李登輝總統欣表同意接受。另對渠提出巴拿馬知識城計畫，並在其中創立一所包括亞洲研究之大學，兩國總統認為值得優予考慮。
李登輝總統對巴拿馬近年來在國際事務上，堅定支持中華民國，表示誠摯感謝。巴雅達雷斯總統強調，中華民國在國際社會上扮演一重要角色，並認為其參與國際性組織之願望，特別是其成為聯合國完全會員國權利之訴求，誠屬公平合理。李登輝總統對巴拿馬總統之堅定支持，重申誠摯謝意。
巴雅達雷斯總統對中華民國政府，就巴拿馬政府推動之社會發展計畫，尤其是在衛生及基礎建設方面，所提供之合作，表示感謝。並對中華民國邀請巴拿馬衛生部長李蓓拉夫人，於十月中旬率團訪華，以落實有關協議，表示感謝。
巴雅達雷斯總統閣下邀請李登輝總統閣下訪問巴拿馬，李登輝總統閣下欣然接受，訪問日期將由雙方政府另行約定。
巴拿馬共和國總統巴雅達雷斯對中華民國政府及人民，於其訪華期間，所給予渠本人及其訪問團成員之熱烈歡迎及殷勤款待，特向中華民國李登輝總統申致誠摯謝忱。
本聯合公報以中文及西班牙文繕製，兩種文字正本，同一作準。
本聯合公報於中華民國八十四年九月十六日即公元一九九五年九月十六日在台北簽署。