中華民國與史瓦濟蘭王國元首，今天在此間簽署聯合公報，兩國元首對於雙方誠摯友誼及緊密合作關係，同感欣慰。並決心繼續合作，以增進兩國人民福祉。
李總統登輝先生與史瓦濟蘭國王恩史瓦帝三世，由兩國外交部部長陪同於上午在總統府簽署聯合公報。中、史雙方政府高級首長都在場觀禮。
之前，恩史瓦帝三世國王與王妃，並率訪問團成員向李總統伉儷辭行，感謝中華民國朝野對他們此行的熱誠接待。
李總統表示，這次恩史瓦帝三世國王再度訪華，充分顯示了重視與中華民國的邦誼；總統並誠摯希望，恩史瓦帝三世國王能第三度來訪。
恩史瓦帝三世國王則表示，再度重遊中華民國，對此間的進步與繁榮，更是留下深刻的印象，他希望能進一步加強和中華民國的交流與合作關係。
晤談中，恩史瓦帝三世國王也誠摯盼望李總統伉儷能再度訪問史瓦濟蘭。
隨後，兩國元首伉儷在外交部長的陪同下共同簽署了聯合公報。
聯合公報全文為：
史瓦濟蘭王國國王恩史瓦帝三世陸下應中華民國總統李登輝閣下之邀，於一九九五年五月十日至十七日訪問中華民國。
恩史瓦帝三世陛下訪華期間曾會晤李登輝總統閣下，在友好融洽氣氛中，就國際情勢及雙方共同關切事項，尤其與亞洲及非洲事務有關者交換意見。兩國元首均重申不以武力途徑，而應透過和平討論與協商，尊重主權國家平等原則、以顧及人民權利、利益及自尊的方式，解決國內外爭端及政治歧異。
恩史瓦帝三世陸下亟盼雙方密切合作以增進亞、非兩洲及世界和平與繁榮。
恩史瓦帝三世陸下對於中華民國近年之卓越成就，尤其是政治革新及經濟發展之表現，印象深刻，並且對於中華民國給予史國多方面之協助，尤其是經濟發展方面，亦表達誠摯之謝忱。
恩史瓦帝三世陸下對於中華民國致力於與世界各國分享其成功經驗之決心，深表敬佩，並肯定中華民國在提昇非洲及世界其他地區人民福祉上所作之貢獻。恩史瓦帝三世陸下表達持續支持中華民國加入聯合國及其他世界性組織，以增進國際社會利益之決心。
李登輝總統閣下對於恩史瓦帝三世陸下睿智之領導，使史瓦濟蘭王國呈現政治進步發展、社會欣欣向榮之景象，表達敬意。李登輝總統閣下對恩史瓦帝三世陸下關切非洲國家福祉及世界局勢之熱忱深表認同。並盼望兩國密切合作以促進非洲和平發展，並表達願意協助史國促進經濟發展之意願。
兩國元曾對於雙方誠摯友誼及緊密合作關係，同感欣慰。並決心繼續合作以增進兩國人民福祉。
恩史瓦帝三世陸下誠摯邀請李總統閣下暨夫人再度訪問史瓦濟蘭王國，李登輝總統閣下欣然接受，並將擇期訪問史瓦濟蘭王國。
中華民國八十四年五月十七日，即西曆一九九五年五月十七日於中華民國台北簽署。