經過20多個小時的飛行與過境加油，馬英九總統率「興誼專案」訪團於巴拿馬時間6月30日（週一）上午9時30分（臺北時間30日晚間10時30分）抵達巴國Howard Pacific機場。
專機停妥後，我駐巴國大使周麟及巴國外交部禮賓司司長雷卡羅（Miguel Lecaro）登機迎接馬總統，巴國外交部長阿瓦雷斯戴索多（Francisco Alvarez De Soto）迎於機梯旁，並陪同馬總統步上紅地毯接受禮兵致敬，以表達對我訪團誠摯歡迎之意。
隨後，馬總統發表抵巴聲明時表示，他非常榮幸應邀參加巴國新任總統瓦雷拉（Juan Carlos Varela）及副總統聖瑪若（Isabel Saint Malo de Alvarado）就職典禮，特別代表中華民國政府與人民，向巴國表達誠摯賀忱及問候之意；對於阿瓦雷斯戴索多部長及旅巴僑胞特地前來接機，馬總統也表達由衷謝意。
馬總統指出，他於2000年擔任臺北市長期間，以及就任總統後之2008、2009年，共三度訪問巴拿馬，此行重遊舊地，令他倍感親切。
馬總統提到，此行他除參加瓦雷拉總統就職典禮，亦將與相關人士就提升臺巴雙邊關係，以及兩國共同關切之合作計畫相互交換意見，尤其中華民國與巴拿馬建交已超過一世紀，至盼透過此行來訪，進一步加強雙邊關係。
機場歡迎儀式結束後，馬總統一行旋即前往下榻旅館，並於旅館大廳接受舞獅熱烈歡迎，馬總統與現場旅巴僑領及「中巴文化中心中山學校」師生代表握手致意，氣氛溫馨熱絡。
午間，馬總統於下榻旅館出席僑宴，並於致詞時表示，1854年首批華僑抵達巴拿馬，迄今已屆滿160年，渠等辛勤創業，在各領域均有傑出表現，且每年均舉辦公益活動，關懷僑胞與社區，令人敬佩。
馬總統指出，6年前他就任總統後，即希望將中華民國打造成為具有「經濟活力」、「社會公平」及「環境永續與和諧」之國家，並符合「和平兩岸」及「友善國際」等目標，目前已獲得若干具體成果。
馬總統以兩岸關係為例指出，政府在中華民國憲法架構下，維持臺灣海峽「不統、不獨、不武」現狀，並在「九二共識」、「一中各表」之基礎上，推動兩岸和平發展，雙方交流與互訪頻率益發密切，包括：兩岸共簽署21項協議、每年雙方往來旅客約800萬人次，以及陸生在臺人數由6年前的823人增至目前的2萬5千多人等。
馬總統進一步說明，行政院大陸委員會主委王郁琦於今年2月赴中國大陸與國臺辦主任張志軍會面，開啟兩岸政務官會晤互稱官銜之先例；日前張主任也回訪，並與王主委達成數項共識，包括：兩岸已協商近2年之「互設辦事機構」議題，雙方先前就「人道探視」項目僵持了一段時間，目前總算有所突破；又，針對大陸民眾搭機來臺「中轉」至其他國家問題，雙方亦獲原則性共識；此外，關於我方欲參加亞太區域經濟整合，如《跨太平洋經濟夥伴協定》（TPP）及《區域全面經濟夥伴協定》（RCEP）等，陸方也表達與我合作之意願，凡此均對我經濟發展卓有助益。
馬總統強調，目前是兩岸分治65年來最穩定之時刻，雖然雙方在各方面仍有許多歧見，但彼此若能展現勇氣與願景，面對及正視現實，並以擱置爭議及共創雙贏等方式解決爭端，相信彼此關係將能逐步向前邁進。
馬總統談到，兩岸關係的改善同時也增進我國際關係，除與邦交國邦誼更為鞏固，亦擴張與無邦交國之實質關係，包括美國、日本及歐盟等；至國際參與部分，我國已連續5年參加「世界衛生大會」（WHA），去年9月亦出席睽違42年的「國際民航組織」（ICAO）大會，大為提升我國際能見度。
談及政府振興經濟發展之成效，馬總統告訴與會人士，他6年前上任後，臺灣雖遭遇金融海嘯與歐債危機，但因政府力行穩健的金融貨幣與財政政策，使情勢得以穩定。自今年起，臺灣經濟情況已有明顯改善，國內景氣對策信號燈除連續4個月為綠燈，行政院主計總處亦預估今年「經濟成長率」（GDP）為2.98%；此外，今年5月失業率也降至3.85%，為近6年來最低，同時臺股自今年年初以來表現亮眼，為亞洲四小龍中成長最迅速，昨（29）日更上漲至9,393點。展望未來，政府將持續致力國內產業結構轉型，由「效率驅動」轉型成「創新驅動」經濟模式，並儘速完成自由經濟示範區，同時將與主要貿易夥伴逐步完成雙邊經貿協商，使我國擁有更平等與自由的國際經貿環境，以達成「壯大臺灣、結合亞太、布局全球」之目標。
馬總統也舉我與日本簽署《臺日漁業協議》，解決釣魚臺列嶼爭議、與菲律賓政府以和平方式解決「廣大興28號漁船」案以及協助海地及日本等國賑災等案例，說明中華民國在國際社會戮力扮演「和平締造者」及「人道援助提供者」等角色。
馬總統強調，由於政府持續致力前揭工作，我國人目前已獲全球140個國家及地區給予免簽證或落地簽證待遇，而身為中華民國總統，最令他欣慰的就是「當國家受尊敬，國民就有尊嚴」。
隨後，馬總統舉杯向現場與會人士致意，席間並上台與「中巴文化中心中山學校」學生代表共同演唱「梅花」，現場氣氛十分溫馨、熱絡。
包括國家安全會議秘書長金溥聰、外交部長林永樂、經濟部長張家祝、交通部長葉匡時、僑務委員會委員長陳士魁、外交部次長柯森耀伉儷、我駐巴拿馬大使周麟伉儷及僑務諮詢委員江顯鎮等人均出席僑宴活動。
下午，馬總統前往巴國總統府與現任總統馬丁內利（Ricardo Alberto Martinelli Berrocal）會晤，雙方就巴國最新完成之地下鐵系統、能源配置及發展等議題相互交換意見，馬丁內利總統也向馬總統表達明年初訪臺之計畫；隨後，馬總統前往Miramar大廈與新任總統瓦雷拉會面，瓦雷拉總統高度肯定馬總統的兩岸政策，為雙方人民帶來極大益處，並盼臺巴兩國未來能持續擴大合作與交流，嘉惠雙方人民。
晚間，馬總統受邀前往巴國總統府出席馬丁內利總統所舉辦的晚宴，席間雙方相談甚歡，場面熱絡歡愉。