吳敦義副總統於多明尼加共和國當地時間8月16日上午10時30分（臺北時間8月16日晚間10時30分）前往該國國會出席梅迪納（Danilo Medina Sánchez）總統暨瑪格麗特（Margarita Cedeno de Fernandez）副總統宣誓就職典禮。
吳副總統身著典禮正式白色西服，由我駐多大使侯平福及外交部次長柯森耀陪同抵達國會兩院聯席會議廳，與宏都拉斯共和國總統羅博（Porfirio Lobo）、海地共和國總統馬德立（Michel Martelly）、巴拿馬共和國總統馬丁內利（Ricardo Martinelli）、薩爾瓦多共和國總統傅內斯（Mauricio Funes）及西班牙王子菲利佩（Felipe de Borbón）等10餘位國家元首，及70多國代表團，共同慶賀多國總統暨副總統就職；吳副總統並於典禮正式開始前，與秘魯副總統Marisol Espinoza Cruz簡短晤談。
就職典禮由多國參議院議長巴勒德（Reinaldo Pared Pérez）主持，在演唱多國國歌及巴勒德議長致詞後，梅迪納總統在巴勒德議長監誓下宣讀就職誓詞，隨後發表就職演說，並向國會大廈外的民眾致意；之後，吳副總統與各國元首及政要在參議院議場前廳向梅迪納總統及瑪格麗特副總統致賀。
隨後，吳副總統轉往多京大教堂出席多國為慶賀總統暨副總統就職所舉行的宗教彌撒儀式，吳副總統坐於前排元首席，儀式莊嚴而隆重。
由於海地總統馬德立此次亦應邀出席多國總統就職典禮，稍早，吳副總統特別藉此機會與馬德立總統晤面，雙方針對兩國合作與震災重建等議題廣泛交換意見。吳副總統於會談時指出，我國於2010年海地發生大地震時，立即派遣救難隊赴當地救援，並於之後結合政府與民間的力量，在災民收容、職訓輔導、醫療公衛及兒童照護等方面，積極協助海地重建。馬德立總統則感謝我國的援助，並希望我國能就教育及職訓等議題，持續分享經驗，深化彼此關係。
下午，副總統於下榻旅館接見瓜地馬拉共和國外交部長卡巴耶羅斯（Harold Caballeros）。吳副總統致詞時感謝卡巴耶羅斯部長今年5月率團來臺祝賀我第13任總統暨副總統就職，並指出，我與瓜國邦誼穩固，合作計畫均順利進行，希望未來能持續加強在經貿、投資及教育等層面的交流與合作。
晚間，梅迪納總統於多國總統府舉辦酒會，宴請各國元首及政要，吳副總統也由侯大使及柯次長陪同出席與會，與各國賓客寒暄互動，交流情誼。