在出席上午一系列就職活動，以及陪同總統密集接見外賓的行程後，蕭副總統萬長伉儷下午與來台參加就職典禮的特使團搭乘高鐵前往高雄，準備參加今晚在高雄漢來飯店舉行的就職國宴，隨後並欣賞在真愛碼頭施放的燦爛焰火。
2個小時的車行途中，副總統分別會見瓜地馬拉共和國副總統艾斯巴達(Rafael Espada)、尼加拉瓜共和國副總統伉儷莫拉雷斯(Jamie Morales Carazo)、甘比亞共和國副總統賈莎迪(Aja Isatou Njie Saidy)及巴拿馬共和國副總統伉儷阿羅賽梅納(Rubén Arosemena Valdéz)，與訪賓進行晤談，除歡迎他們遠道來台參加總統與他的就職典禮外，並親自向訪賓介紹台灣高鐵，讓訪賓對台灣的高科技發展留下深刻印象。副總統夫人朱俶賢女士全程在場陪同，一路上以親切的笑容向訪賓表達衷心的問候，氣氛相當溫馨輕鬆。
抵達高鐵高雄左營站後，副總統一行受到當地民眾熱情的歡迎，副總統伉儷也親切的向民眾揮手致意，隨即在高雄捷運公司工作人員引導沿著由樹德女中儀隊所排列的歡迎隊伍前往高捷月台，轉乘高雄捷運至中央公園站，搭乘巴士前往國賓飯店。