馬英九總統「興誼專案」於臺北時間6月29日（週日）晚間10時啟程，隨後並於專機上向訪團成員發表談話，說明此行規劃與展望。
總統於談話中表示，他非常高興與大家再度出訪，此次出訪共計7日，全程約3萬4千多公里，專機預計飛行10小時後，抵達美國夏威夷，並於當地停留3.5小時，續飛往巴拿馬。
總統表示，此行出訪主要係參加巴拿馬共和國新任總統瓦雷拉（Juan Carlos Varela）就職典禮，渠為巴國現任副總統，並曾兼任外交部長，不僅外表氣宇軒昂，對國際事務亦相當嫻熟。今年5月渠當選巴國總統後，他即致電申賀，渠並邀他參加此次就職典禮。
總統指出，巴拿馬共和國與我國於1909年建交，兩國邦誼歷史悠久，雙方在農業、職業訓練及醫療等領域均有合作計畫，成果豐碩。總統談到，此行是他第四度訪問巴拿馬，他首度造訪該國係於擔任臺北市長期間；2008年就任總統後，於當年8月前往巴拉圭參加該國前任總統盧戈（Fernando Lugo Mendez）就職典禮途中，亦曾於巴拿馬過境停留一小時；第三度則係2009年出席巴國現任總統馬丁內利（Ricardo Alberto Martinelli Berrocal）就職典禮，相信此次再度訪巴，將有機會與其他前來申賀的外國政要相互交換意見。
談及我中美洲友邦薩爾瓦多共和國，總統說，我與薩國建交已81年，該國新任總統桑契斯（Salvador Sánchez Cerén）於今年6月1日就職時，他特派行政院長江宜樺率團往賀，至盼藉由此次出訪，進一步鞏固雙方邦誼。
總統強調，他上任後，即積極推動「活路外交」政策，並已獲致多項具體成果，例如MOVEHUB網站先前調查全球各國護照通行效力（How Powerful is Your Passport），其中，芬蘭、瑞典及英國共有173國家及地區給予其國人免簽證或落地簽證優惠，名列全球第一，而我國雖僅有22個邦交國，卻排名全球第二十二、亞洲第六，實屬不易，顯見我國人素質及國家形象已備受世界肯定，令他相當欣慰。
隨後，總統在機上接受媒體提問，就中國大陸國臺辦主任張志軍訪臺發表看法，總統於回應時表示，今年2月行政院陸委會主委王郁琦赴大陸訪問，與張志軍主任互稱官銜，張主任並於日前回訪，這代表雙方正視現實，為鞏固彼此關係邁向重要一步，尤其張主任係於3月學運事件後來訪，顯示兩岸關係和平發展不受此一因素之限制。
總統進一步表示，王主委與張主任此次會晤時談及，兩岸均願意在互設機構之功能中增加「人道探視」項目，而雙方先前就該議題的談判一直不是很順利，此次總算有所突破；又，針對大陸旅客搭機來臺「中轉」問題，陸方也願意與我進一步會商與規劃，而此一議題對我桃園航空城發展之成敗至為關鍵；此外，關於我方欲參加區域經濟整合，如《跨太平洋夥伴協定》（TPP）及《區域全面經濟夥伴協定》（RCEP）等，陸方也表達與我合作之意願，凡此均凸顯雙方在各方面已獲致相當成果。
最後，總統也談到，張主任此次訪臺主要係欲深入臺灣民間，瞭解臺灣對兩岸關係的多元看法，在這幾天的旅程中，渠與國內老人、盲生、社區居民及陸配團體等均有所接觸，同時親身體驗臺灣是一個多元社會，甚至包括抗爭、嗆聲等現象，相信已讓渠留下深刻印象。