經過9個小時的飛行，總統「仁誼之旅」於當地時間上午8時（臺北時間4月15日下午2時）抵達史瓦濟蘭王國瑪莎霸國際機場。
專機停妥後，我駐史國大使蔡明耀及史國禮官登機恭迎總統，史王恩史瓦帝三世迎於機梯旁，史國特別施放21 響禮砲，並以隆重軍禮及史國傳統迎賓舞蹈，表達對馬總統的歡迎之意。
蔣故總統經國先生於民國77年逝世時，旅居史國僑胞為紀念其對國家之貢獻，募款於臺灣訂製銅像乙尊，並恭塑於我駐史國大使館，總統此行赴我駐史國大使館視察，特別利用機會親往經國先生銅像前行三鞠躬禮並植樹，以表達對經國先生深刻的感懷之意。
總統並於聽取蔡大使簡報館團工作概況後，期許我館團人員在非洲友邦推廣相關工作，一定要秉持愛心、耐心與用心。總統說，我國於1940、1950年代曾是外援的受惠者，也因此能從農業社會變成輕工業社會，從進口替代轉型成出口擴張，再轉換到現在的高科技，過程當中有許多可以與友邦分享的經驗。
總統談及，去年由於受到歐債等衝擊，我國經濟成長趨緩，加上近來國內油、電價及稅制等改革，對我國內生產毛額的成長及物價恐亦造成影響，這雖然還在可承受的範圍內，但援外可能因此沒有非常充裕的資源，然而，政府在能力範圍內，仍將盡力協助友邦，以回饋國際社會。
午間，總統款宴旅居非洲南部地區僑胞及館團員眷。總統致詞時表示，我國與史國建交44年以來，雙方邦誼穩固，我國對史國的援助，從早期的農耕隊、手工藝隊，後來結合成為技術團與醫療團，並進行相關職業訓練，在非洲國家中，我與史國關係可說是最密切的一個，尤其我國之投資在史國創造了一萬多個工作機會，若以養活的人口計，人數高達13萬人，約占史國人口的1/7至1/8間。
總統並向與宴僑胞說明我國在經濟與兩岸關係等領域的進展，總統說，去年我國人均生產毛額已超過2萬美元，他上任4年來積極恢復臺灣經濟活力、打造廉能政府，並持續朝向公義社會邁進；而在兩岸關係上，兩岸和解不但使臺海緊張情勢降低，也增進我對外關係的空間。
總統進一步說明，由於兩岸之間逐漸減少在國際間的虛耗，我國因此得以參與「世界衛生大會」（WHA），並加入政府採購協定，在許多非政府組織中亦有活躍表現；針對兩岸關係，我們在中華民國憲法的架構下，維持「不統、不獨、不武」的現狀，並在「九二共識、一中各表」的基礎上，推動兩岸的和平發展，迄今已簽署16項協議。
總統說，兩岸簽署「兩岸經濟協議」（ECFA）後，我與日本於去年9月簽訂投資協議，並刻與新加坡、紐西蘭洽商相關經濟合作協議，逐步恢復臺灣在國際經濟版圖的地位；我方也希望能儘快解決美牛議題，讓臺美雙方在既定「貿易暨投資架構協定」（TIFA）的基礎上，儘速恢復相關貿易與投資談判。
總統表示，他希望中華民國能在國際社會扮演「和平的締造者、文化交流的推動者、人道援助的提供者、新科技與商機的創造者，以及中華文化的領航者」等角色，而僑胞們在外交、醫療、衛生、教育、職訓及經濟等相關領域的付出與貢獻，就是在協助政府朝此目標前進，期許與會僑胞都能繼續擔任落實政府外交政策的尖兵。
下午， 總統分別拜會王母與史王恩史瓦帝三世，並接受史王頒贈「獅王勳章」。由於史王恩史瓦帝三世上午陪總統赴行館途中，兩人談及運動議題，發現雙方有許多共同愛好的運動，因此臨時相約於受勳之後進行一場小型友誼賽，各自做了伏地挺身及仰臥起坐等運動，現場氣氛十分輕鬆、熱絡。
晚間，總統與隨行媒體餐敘，針對媒體詢及臺灣與非洲的關係與展望時表示，此行首度訪非，與三國元首有了更密切的互動，彼此的想法與距離亦縮短許多，這幾個國家亦是政府推動活路外交的重要場域，此一政策除獲得國際高度肯定，在非洲邦交國也獲致相當成果；從經濟面而言，我非洲友邦經濟發展的程度尚在起步階段，而我國過去曾接受外援，如今已有提供援助的條件，很樂於善盡此一國際義務。
總統說，此行不僅讓他對非洲有更進一步的瞭解，也讓政府未來推動對非洲工作有更具體的方向，尤其是有機會與參訪國元首如兄弟般地交換意見，更屬難得，可謂不虛此行。
對於媒體詢問總統此行與友邦元首進行多場運動交流一事，總統表示，他個人喜好運動，也熱衷於推廣運動，而國際關係其實就是人際關係，與友邦元首透過運動來交流，不僅大幅拉近彼此的距離，也讓兩國民眾更瞭解健康的重要性。