經過3個小時的飛行，總統「仁誼之旅」於當地時間下午3時30分（臺北時間4月11日晚間11時30分）抵達甘比亞共和國班竹國際機場。
專機停妥後，我駐甘國大使陳士良及該國大禮官登機恭迎，賈梅（Yahya A.J.J. Jammeh）總統迎於機梯旁；為表達對馬總統到訪的重視，甘國以隆重軍禮及各族熱鬧的傳統舞蹈表達歡迎之意，在馬總統驅車前往下榻行館期間，甘國民眾於沿途夾道歡迎，場面極為熱烈、歡欣。
晚間，馬總統穿著甘國大長袍披肩出席賈梅總統歡迎國宴，並受贈「甘比亞共和國大司令級勳章」。
由於賈梅總統前於2009年4月訪華與馬總統會晤時，兩人談及運動議題，並彼此鼓勵多健身、為國珍重，當時馬總統即與賈梅總統相約，有朝一日他訪問甘比亞時，兩人要進行一場伏地挺身友誼賽；為實踐此一承諾，兩國元首當場於國宴會場同時做20次伏地挺身，博得與宴貴賓熱烈喝采。
馬總統於致詞時表示，此次係他擔任中華民國總統後首度訪問非洲，特別是有幸率團來到有「非洲微笑海岸」之稱的美麗國家--甘比亞共和國訪問，自下飛機以來，甘國民眾於沿途夾道歡迎，讓他深刻感受甘國人民的友誼、善良與熱情，並有回到家的感覺。
對於賈梅總統贈勳給予他本人及外交部長楊進添，馬總統說，這不僅是臺甘兩國友好關係的重要象徵，也是中華民國全體國民的光榮。
馬總統表示，甘比亞共和國與中華民國雖然相距超過1萬4千公里，但他於3年前接待賈梅總統訪華時，雙方一見如故，在談及運動話題時，特別約定將在訪甘時與賈梅總統進行一場伏地挺身競賽，事實上，剛剛是一場「友誼賽」，而非「錦標賽」，這個行動最重要的意義是提醒彼此，身為國家元首要注意身體健康，才能做好為民服務工作。
馬總統談及，賈梅總統與他在治國理念方面，有許多相似之處，雙方皆致力於謀求和平與推動國家建設；對於賈梅總統於去年總統大選連任成功，在投票率達87%的情況下、獲得72％之支持率，總統特別表達祝賀，並稱許甘國在賈梅總統領導下，國務蒸蒸日上，在非洲區域普獲肯定。
馬總統表示，臺灣早年的發展也曾受到外國的援助，因此當我們有能力時，非常樂意扮演「人道援助提供者」的角色，讓他國感受我國分享經驗與資源的心意。
馬總統指出，賈梅總統非常重視教育，目前甘國已有高達200名學生在臺留學，係我邦交國在臺留學生人數最多的國家，更重要的是，甘比亞共和國政府非常有計畫地在臺灣的大學設立石油、資訊及生物科技等各項專班，讓甘比亞的年輕人得以受到良好的教育，再返國發揮所長，甘國政府此舉可說是規劃詳盡，不浪費任何資源。
最後，馬總統邀請與宴貴賓共同舉杯，祝福賈梅總統政躬康泰、甘比亞共和國國運昌隆，臺甘兩國邦誼永固。