馬英九總統在尼加拉瓜時間7月3日上午11時（台北時間7月4日凌晨零時）抵達尼京空軍機場。專機停妥後，總統伉儷在我國駐尼國吳進木大使及尼國總統府大禮官Roberto Quant引導下步出專機，尼國副總統莫拉雷斯（Jaime Morales Carazo）在機梯旁歡迎，隨後舉行軍禮歡迎儀式。
軍禮歡迎儀式首先演奏尼國國歌，嗣演奏中華民國國歌，在介紹雙方官員及總統通過禮兵後，總統繼莫拉雷斯副總統致詞後發表抵尼聲明。
總統在軍禮歡迎儀式致詞內容為：
今天是我第一次到尼加拉瓜共和國訪問，很高興能遇到老朋友副總統先生暨夫人，在此要特別向副總統說明，這次率領訪問團到訪是為了向尼加拉瓜人民表達中華民國最誠摯的友好意願。
尼加拉瓜共和國有非常美麗的國土，從飛機上看到許多秀麗的湖泊，也知道尼國詩人輩出，是一個人文薈萃的國家，此次前來希望加強與貴國的邦誼及各方面交流。這次特別率領藝文團體來此演出，是為了凸顯兩國邦誼除經濟發展合作外，也包括文教交流，希望雙方是一個全面且長久的關係。
去年1月1日兩國自由貿易協定生效後，雙邊貿易量都有相當成長，預期未來這種緊密的貿易關係，將會持續向前發展。
最後，祝尼加拉瓜國運昌隆，奧德嘉總統政躬康泰。
離開機場後，總統伉儷隨即驅車前往國立文化宮向已故尼京馬納瓜市長Argüello致悼，隨後前往尼國總統府與奧德嘉總統晤面。
總統在會晤時表示，一個月前他在薩爾瓦多與奧德嘉總統通電話，今天有機會見面，感到非常高興。
總統表示，在宏國政變發生3天後，我國也採取了與許多國家相同的態度，對任何違反民主法治的行為，表示譴責。宏國是我國的邦交國，因此希望宏國在國際組織與區域組織共同關切下能儘快恢復正常。因宏國情況變化而無法訪問該國，總統也表示遺憾，希望情勢儘快平靜下來，我們深刻了解拉丁美洲在過去20年來已經建立了一個新的民主法治傳統，建立不易，但破壞卻很容易，希望這個傳統在沒有例外的情況下，繼續往前邁進。
總統表示，他特別感受到中美洲國家，包括尼加拉瓜在內，對民主法治的堅持，尤其是在政變發生後所展現出的團結，令人印象深刻，他要向奧德嘉總統表達敬意。中華民國政府支持國際組織與區域組織對於恢復宏都拉斯憲政秩序的努力，也希望能夠在最短期間內順利成功。
總統表示，尼加拉瓜是一個風景悠美，人文薈萃的國家，與中華民國有良好的邦誼，很高興尼國能與中華民國分享發展的經驗，目前兩國在工業、農業等方面都有許多計畫正在推動，他也很高興聽到奧德嘉總統對我國農業技術團在稻米種植等農業協助方面所展現出來的成果，希望這些計畫可以繼續擴大。
總統表示，最近發生的金融海嘯與經濟衰退，對全球造成影響，中華民國也不例外，但是在全民努力下，最壞的時期也許已經過去了，景氣正逐步回春，儘管速度緩慢，但是人民對國家未來發展具有充分的信心。但不論國際經濟再怎麼衰退，中華民國與友邦的合作計畫都不會受到影響，因為這種經濟的衰退對友邦的影響比我們大，因此中華民國很願意繼續推動正在進行中的計畫。最近這一個月到中美洲訪問，深刻感覺中華民國可以加強提供友邦在職業訓練及教育等方面的協助，我們會儘快與尼方協商並分享在中小企業、職業教育等方面的經驗，進一步協助友邦掃除文盲、發展經濟。
下午，馬總統在奧德嘉總統陪同下，到Masatepe以生產紅豆聞名的「陪伴示範農場」參訪，實地瞭解我國技術團協助該國農民改良農作的成果；總統參觀參展的農產品並品嚐紅豆飯，在奧德嘉總統的邀請下，總統向在場當地民眾致詞。總統致詞內容全文為：
這一次本人以中華民國總統的身分來貴國訪問，也是第一次來到Masatepe市「陪伴示範農場」，我個人感到非常高興與榮幸。此次陪同本人來訪的團員有部長、國會議員、縣市長、大學校長與教授，請大家站起來與大家打招呼。
我剛剛下飛機在旅館稍事休息之後，奧德嘉總統閣下親自駕車載我來此地，在幾乎一小時的車程中，奧德嘉總統從頭到尾介紹尼加拉瓜奮鬥的歷史，一面介紹，一面開車，還要向群眾打招呼，一心三用，我敬佩得五體投地。
貴國風景優美，湖泊特別多，因此人文薈萃，也因此有這樣的環境才孕育了舉世聞名的愛國詩人Rubén Darío，他開創下拉丁美洲現代主義文學的先河，他的文風也成了尼加拉瓜本土文學的風格，使得貴國文風鼎盛，人才輩出，在拉丁美洲國家中獨樹一格，令人印象深刻。
尼國土地肥沃，物產豐饒，有中美洲穀倉之稱，剛才看到我國農技團與大家合作生產的稻米、玉米、紅豆、芭樂及飼養的豬隻，證明了貴國在農業方面有許多別國所不及的地方；剛才奧德嘉總統說要掃除文盲，絕對不以96％的識字率為滿足，還要掃除其餘４％的文盲，是零文盲計畫，他也推動零飢餓計畫，希望不要有任何一位尼加拉瓜人民挨餓，這種奮鬥的精神，令我們非常感佩，中華民國非常願意配合他的零飢餓計畫，好好發展農業，讓尼加拉瓜沒有一位餓肚子的人。
中華民國與尼加拉瓜兩國建國之初，都同樣追求自由民主均富的社會，兩國人民在走向民主的過程當中，都經歷了很多艱辛，奧德嘉總統效法自由鬥士桑定諾將軍的理念，消除貧窮、照顧弱勢，他實現「由人民做主」的理念，實際上已落實民主政治中「主權在民」的觀念，令我們非常敬佩，這與中華民國在推動民主過程中強調「苦民所苦，聞聲救苦」，以及我們國父孫中山先生提出「革命尚未成功，同志仍需努力」的兩項理念，完全是一致的。
中華民國與尼加拉瓜去年一月一日簽訂自由貿易協定，這一年來，尼加拉瓜對中華民國的出口增加到三千一百萬美元，足足增加了102.7％，證明了兩國在貿易方面仍有很多發展的空間，我們希望雙方能多多利用自由貿易協定，增加尼加拉瓜對中華民國的出口，把尼加拉瓜的產品銷到中華民國，讓兩國都能蒙受此一自由貿易協定的利益，這是我們由衷的盼望。
今年是尼加拉瓜革命成功三十週年，我要代表中華民國政府與人民，祝福尼加拉瓜國運昌隆，奧德嘉總統政躬康泰，更重要的是，尼加拉瓜人民幸福健康大豐收。
讓我們一起高呼尼加拉瓜萬歲，讓我們一起高呼中華民國萬歲，尼加拉瓜與中華民國友誼長存。