本(107)年適為我國與史瓦濟蘭王國建交50週年，亦為恩史瓦帝三世(King Mswati III)之 50歲生日及史瓦濟蘭建國50週年，在國王誠摯邀請下，蔡總統率團專程訪問史瓦濟蘭，除展現我對史瓦濟蘭邦誼之重視，亦藉此次訪問增進相互瞭解，強化雙邊友好關係，並實地瞭解我與史瓦濟蘭醫療、農技、技職訓練等各項合作計畫之執行現況。
此行為蔡總統就任後首度訪問非洲，此次出訪主軸是「同心永固」，取「兩國同心，邦誼永固」之意思，訪團於4月17日上午搭乘中華航空專機自臺北啟程直飛史瓦濟蘭，於同日下午抵達史國，停留4天3夜，於4月21日中午返抵國門，全程共計5天。
本次訪團成員包括國家安全會議秘書長李大維、外交部長吳釗燮、僑務委員會委員長吳新興、衛生福利部次長何啟功、經濟部次長王美花、立法委員王定宇、陳亭妃、陳曼麗及醫療與企業界人士等。
107年
蔡英文總統今（17）日上午啟程前往非洲友邦史瓦濟蘭王國訪問，並在登機前發表談話，說明此行「兩國同心，邦誼永固」的重要任務...詳全文
蔡英文總統於4月18日（週三）上午9時20分（臺北時間下午3時20分）參觀史京政府醫院及門／急診中心大樓...詳全文
蔡英文總統於4月19日（週四）上午（臺北時間晚間）前往Mavuso國際會議中心體育場參加史瓦濟蘭建國50週年及國王恩史瓦帝三世 （King Mswati III）50歲生日慶典...詳全文
蔡英文總統於4月20日（週五）上午（臺北時間20日下午）於史瓦濟蘭下榻旅館與隨團記者茶敘，說明此行成果，也回應隨團記者提問...詳全文
蔡英文總統今（21）日午間結束「兩國同心，邦誼永固」之旅返抵國門，在桃園機場發表談話。除說明此行成果，並感謝外交前線中辛苦的醫療團、技術團與海外教師同仁努力累積的國際友誼，以及在她出訪期間，盡忠職守的全體政府團隊...詳全文
蔡總統「同心永固」之旅獲致豐碩成果，除讓史瓦濟蘭國王、史國政府與人民充分感受到我方情誼，亦使國人對史瓦濟蘭政經發展、風俗民情及我駐史醫療團與技術團推動國際援助工作之情形，有進一步之瞭解與認識。本次訪問成果包括：
蔡總統抵離史國機場時，史瓦濟蘭國王均以隆重軍禮親自迎送，且各場合均給予總統尊崇待遇，如致贈總統史瓦濟蘭贈予外國女性元首最高榮譽之「象王勳章」，以表彰總統之卓越領導及對增進臺史關係之貢獻；兩國元首互動密切，建立互信與友誼，落實「兩國同心，邦誼永固」之出訪目標。
蔡總統「同心永固」之旅，帶領臺灣走向國際，並透過隨團媒體之報導，使國內民眾瞭解政府推動踏實外交之具體成果及爭取國際空間之努力；史瓦濟蘭除在聯合公報中重申堅定支持臺灣參與國際組織外，史瓦濟蘭國王於雙慶慶典演說中再度呼籲聯合國及其附屬機構應接納我國之參與，明確表達對我之真誠支持。
蔡總統此行與非洲南部地區臺商代表座談餐敘，除聆聽臺商意見外，並盼藉由分享臺商成功創業的故事，能鼓勵更多臺商至非洲開拓市場。此外，蔡總統亦協助我企業瞭解友邦利基，並允諾將簽署臺史經濟合作協定，強化雙邊經貿交流，以擴大企業非洲布局。
本次訪問特別突顯對合作計畫「以人為本」之關懷，除視察雙邊既有之教育合作成果，並宣布我政府將提供100個技職教育獎學金名額給經濟上需要支援的史國學生，並與王母基金會推動「溫室計畫」，以協助史瓦濟蘭培育專業人才及婦女就業。
蔡總統「同心永固」之旅宴請旅居史瓦濟蘭、莫三比克、南非及賴索托地區之僑胞約300餘人，並慰勞發揚臺灣勤奮努力工作精神、投身在外交最前線的醫療團、技術團團員及海外教師同仁。
史瓦濟蘭主要媒體如「史瓦濟蘭時報」及「史瓦濟蘭觀察家報」等均以頭版大幅報導蔡總統此次訪問行程，有助增進史瓦濟蘭民眾進一步瞭解臺史合作計畫之實惠，厚植友我力量。