馬英九總統晚間啟程出訪中美洲二友邦，於登機前發表簡短談話，深盼此次出訪能進一步鞏固我與各友邦之邦誼，並強化彼此合作共榮的夥伴關係。
總統致詞表示，此行預計前往巴拿馬共和國及薩爾瓦多共和國進行訪問，係他擔任中華民國總統以來，第二度至兩友邦訪問，旅途往返皆將停留美國夏威夷檀香山為專機進行短暫技術性加油，並於返程停留美國加州舊金山過夜，預定於7月5日晚間返抵國門。
總統說，今年 1月間他應邀出席宏國新任總統葉南德茲（Juan Orlando Hernández）就職大典，6月初則請行政院長江宜樺代表他出席薩爾瓦多桑契斯（Salvador Sánchez Cerén）總統就職典禮，而本次出訪係應邀出席巴拿馬新任總統瓦雷拉（Juan Carlos Varela）就職典禮，以展現我對友我國家邦誼之重視。
總統表示，此次出訪旅程飛行里程預估將超過3萬4千公里，過程雖然辛苦，但秉持增進交流的誠意，至盼能鞏固我國與拉丁美洲地區友邦的關係，未來共同開創更美好的前景。
包括總統府秘書長楊進添、國家安全會議副秘書長陸小榮、外交部長次長石定及外交使節團長諾魯共和國駐華大使柯克（Ludwig Dowong Keke）等均到場送機。