馬英九總統上午結束為期12天11夜的「仁誼之旅」返抵國門，並於機場發表談話，說明此行訪問非洲三友邦所達成的多項具體成果。
在鞏固我國與非洲友邦的邦誼方面，總統認為，外交工作是點滴累積的結果，就像一座大橋，如果經常維修保養，就沒有壽命期限，邦交情況也是如此，故此行與三非洲友邦元首會談，並發表具有實質內涵的聯合公報，納入雙方達成共識之事項。
其次，總統感謝友邦長久以來的支持，包括在「世界衛生組織」（WHO）、「國際民航組織」（ICAO）及「聯合國氣候變化綱要公約」（UNFCCC）等國際場合，為中華民國仗義執言，這些忠實且主動的幫助均讓他感念在心。
在強化我國對友邦的合作援助計畫方面，總統提到，我國援助非洲已有50年歷史，完全是非黨派且以國家利益為考量，這些年來包括協助發展醫療、農業、職業訓練及公共衛生及其它新興計畫等；尤其是在布吉納法索及甘比亞共和國推動的「非洲一盞燈」計畫，不僅獲得當地極大迴響，更受到歐盟重視並表示願意採取類似行動，因為它超越了傳統發電廠，透過直接運用太陽能解決缺電問題，幫助學童讀書時所需要的照明，真正做到「布衣卿相」之目標。
在我援外政策之成果方面，總統指出，我國在非洲設立的職訓中心已展現令人驚艷的成果，例如訓練出來的學員參加當地技術人員考試，錄取比率均超過其它訓練機構；此外，史瓦濟蘭王國的縫紉班不僅提供偏鄉婦女收入補貼的管道，更讓她們在家庭中擁有尊嚴及地位。
在發揮及時人道救援方面，總統談到，布吉納法索及甘比亞共和國均因氣候變遷發生糧荒，而布國更由於馬利共和國發生政變，造成將近4萬名難民湧入之情形，有鑑於此一特殊情況，我們很快地提供援助，而此一雪中送炭的援助不僅令友邦感念在心，也使雙方邦誼更加鞏固。
在增進我國與非洲地區的文化交流計畫方面，總統表示，除外交部推動的國際青年大使赴非洲交流計畫外，臺灣獎學金也提供非洲年輕人來臺留學機會，訓練許多傑出青年回國投入國家建設，並成為我國在當地最友好的朋友，協助推動兩國關係，足見政府決定將臺灣獎學金加以擴大是正確的方向。
在拉近友邦元首關係方面，總統表示，此行因與友邦元首進行體育活動，建立起與過去不一樣的關係，彼此友誼獲得增進，且產生意想不到的效果，例如昨天史瓦濟蘭王國國王恩史瓦帝三世告訴他，因為晨跑新聞刊出後接獲許多肯定電話，故決定將來要加強推廣體育活動。
在宣慰僑胞及各種資源團隊人員方面，總統說，他在非洲看到許多史懷哲式的人物，不計個人待遇、全心全力服務，將其一生奉獻給當地人民，除深為感動，我們更要珍惜擁有高貴情操的國人。
總統強調，從以上實質收穫可看出出訪具有重要意義，四年前他上任後推動「活路外交」政策，不僅帶動「活力經濟」，更改變過去幾十年來兩岸對立的結果。總統說，「非洲一盞燈」計畫為國內廠商創造了新商機，也增加他們的投資意願；而過去兩岸關係是我外交工作的一項負債，現由於兩岸關係的改善已變成資產，不僅增加我國際空間，也讓我們更有意願深化兩岸關係，所以兩者是一種良性循環；而且許多友邦亦十分稱許，並樂於看到這種方式，因為他們在與我維持正式邦交的同時，仍能與中國大陸從事經貿活動，這是對雙方都有利的事情。
總統說，他第一次出訪非洲看到許多政策已展現具體成果，但仍有一些問題須儘快處理，他在非洲及飛機上經常利用時間與相關人員討論如何改善，使援助計畫能發揮更大效果。總統除特別感謝國人的鼓勵與支持，讓訪問團成員出訪期間總保持高昂士氣，配合完成目標，也感謝國內機關首長在這段期間提供充分支援與協助，使此行任務圓滿達成。
包括蕭副總統、副總統當選人吳敦義、立法院長王金平、總統府秘書長曾永權、國家安全會議副秘書長葛光越及外交部次長董國猷等國內官員，以及布吉納法索、甘比亞共和國與史瓦濟蘭王國駐華使節團等均前來接機。